Tipo: Libro impreso / Print book
Tamaño / Size: 17 x 24.5 cm
Páginas / Pages: 123
Resumen / Summary:
Autor / Author: Marisol Osorio Cárdenas
Editorial / Publisher: Universidad Pontificia Bolivariana
Entrega / Delivery : Nacional / International
Envio desde / Ships from: Colombia
Condición / Condition: Nuevo / New
Tabla de contenido / Table of contents: Introducción
1. Preliminares
1.1 Definiciones
1.2 Panorama del control
1.3 Tipos de Control Acústico
1.4 Combinación OL – CL
1.5 Realimentación
2. Modelación
2.1 Modelación Experimental
2.2 Modelación por ecuaciones integro – diferenciales
3. Linealización
3.1 Sistemas casi – lineales
3.2 Aproximación por series de Taylor
3.3 Linealización de Ecuaciones de Estado
3.4 Pasos generales para la linealización
3.5 Modelo no lineal de un motor de cd
4. Respuestas en tiempo y frecuencia
4.1 Respuestas en el tiempo
4.2 Señales de prueba
4.3 Especificaciones de la respuesta transitoria sistema segundo orden
4.4 Especificaciones de la respuesta transitoria – Efectos de s
4.5 Especificaciones de la respuesta estacionaria – Error de estado estable
4.6 Respuesta en la frecuencia
4.7 Respuesta en la frecuencia sistema de segundo orden
5. Análisis de estabilidad
5.1 Definiciones
5.2 Condiciones de estabilidad
6. Técnica de Routh – Hurwitz
6.1 Estabilidad de sistemas
6.2 Teorema de Routh – Hurwitz
6.3 Aplicaciones del teorema de Routh – Hurwitz
6.4 Criterio de Routh – Hurwitz
6.5 Uso del criterio de Routh – Hurwitz
6.6 Casos especiales del criterio de Routh – Hurwitz
7. Técnica del lugar de las raíces
7.1 Definiciones
7.2 Propiedades
7.3 Construcción del lugar de las raíces
8. Controladores
8.1 Acción de control clásico
8.2 Diseño de reguladores usando el lugar de las raíces
9. Espacio de estado
9.1 Definiciones
9.2 Matriz de Transición de Estados
9.3 Función de Transferencia
9.4 Cambio de base
9.5 Formas canónicas
9.6 Controlabilidad
9.7 Observabilidad
9.8 Condiciones de Contrabilidad
9.9 Condiciones de observabilidad
9.10 Contrabiliad y observabilidad
9.11 Diseño de controladores de estados
9.12 Diseño de observadores
No existen productos recomendados en este momento.
No existen productos recomendados en este momento.
