Mecanismos. Fundamentos cinemáticos para el diseño y optimización de maquinaria

Mecanismos. Fundamentos cinemáticos para el diseño y optimización de maquinaria

Autor / Author: Varios autores
Editorial / Publisher: Editorial Trillas
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Tamaño / Size: 18 x 24 cm

Resumen / Summary:

Autor / Author: Varios autores
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Tabla de contenido / Table of contents:

Prefacio
Prólogo
Introducción

Capítulo 1
Conceptos básicos


1.1. Máquina y mecanismo
1.2. Cuerpo rígido
1.3. Modelos cinemáticos
1.4. Pares cinemáticos y su clasifica¬ción
1.5. Cadenas cinemáticas
1.6. Grado de libertad
1.7. Movilidad de mecanismos planos
1.8. Inversiones cinemáticas

Capítulo 2
Notas sobre la historia de la ciencia de máquinas y mecanismos


2.1. Significado histórico de la terminología
2.2. Máquinas en la antigüedad
2.3. Primeros proyectos modernos de mecanismos
2.4. Desarrollo y éxito de la ciencia de máquinas y mecanismos (MMS)
2.5. Mecanismos modernos

Capítulo 3
Cinemática plana del cuerpo rígido


3.1. Desplazamiento de un punto
3.2. Velocidad y rapidez de un punto
3.3. Velocidad y aceleración angular
3.4. Componentes cartesianas de la velocidad de un punto
3.5. Velocidad de un punto usando números complejos
3.6. Aceleración de un punto
3.7. Movimiento relativo
3.8. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
3.9. Movimiento plano general de un cuerpo rígido
3.10. Análisis del movimiento a través de sistemas móviles
Apéndice. Números complejos

Capítulo 4
Análisis cinemático de mecanismos


4.1. Mecanismo de cuatro eslabones articulados RRRR
4.2. Teorema de Grashof
4.3. Posiciones límite y configuraciones de punto muerto
4.4. Ángulo de trasmisión
4.5. Análisis de posición y velocidad
4.6. Centros instantáneos de rotación
4.7. Análisis de aceleraciones

Capítulo 5
Diseño de mecanismos con pares inferiores


5.1. Diseño de mecanismos RRRR para generación de función
5.2. Diseño de mecanismos RRRP para generación de función
5.3. Síntesis para conducción de cuerpo rígido
5.4. Generación de trayectoria
5.5. Mecanismos cognados
5.6. Optimación de mecanismos

Capítulo 6
Variedad de mecanismos

6.1. Componentes elementales y nomenclatura
6.2. Catálogos de mecanismos
6.3. Clasificación de mecanismos

Capítulo 7
Mecanismos de leva


7.1. Nomenclatura de levas
7.2. Fases del diseño de mecanismos de leva
7.3. Clasificación de los mecanismos de leva
7.4. Consideraciones de diseño
7.5. Programa de movimiento del seguidor
7.6. Leva con seguidor traslacional de cara plana
7.7. Levas con seguidor oscilante de cara plana
7.8. Levas con seguidor traslacional de punta
7.9. Leva con seguidor traslacional de rodillo
7.10. Leva con seguidor oscilante de rodillo

Capítulo 8
Engranes y trenes de engranes


8.1. Ley fundamental de los engranes
8.2. Perfiles de dientes
8.3. Características de los engranes
8.4. Relación de contacto
8.5. Interferencia y socavación
8.6. Trenes de engranes
8.7. Diseño de una caja de cambio de velocidades

Apéndice
Bibliografía
Índice analítico

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