Tipo: Libro impreso / Print book
Encuadernación / Binding: Tapa blanda / Paperback
Tamaño / Size: 19 x 24.5 cm
Páginas / Pages: 642
Resumen / Summary:
Autor / Author: W. Bolton
Editorial / Publisher: Alfaomega
Entrega / Delivery : Nacional / International
Envio desde / Ships from: Colombia
Condición / Condition: Nuevo / New
Tabla de contenido / Table of contents: Prefacio
1. Introducción a la mecatrónica
1.1 ¿Qué es la mecatrónica?
1.2 El proceso de diseño
1.3 Sistemas
1.4 Sistemas de medición
1.5 Sistemas de control
1.6 Controlador lógico programable
1.7 Ejemplos de sistemas mecatrónicos
Resumen
Problemas
2. Sensores y transductores
2.1 Sensores y transductores
2.2 Terminología del funcionamiento
2.3 Desplazamiento, posición y proximidad
2.4 Velocidad y movimiento
2.5 Fuerza
2.6 Presión de fluidos
2.7 Flujo de líquidos
2.8 Nivel de líquidos
2.9 Temperatura
2.10 Sensores de luz
2.11 Selección de sensores
2.12 Ingreso de datos mediante interruptores
Resumen
Problemas
3. Acondicionamiento de señales
3.1 Acondicionamiento de señales
3.2 Amplificador operacional
3.3 Protección
3.4 Filtrado
3.5 Puente de Wheatstone
3.6 Modulación por pulsos
Resumen
Problemas
4. Señales digitales
4.1 Señales digitales
4.2 Señales analógicas y digitales
4.3 Convertidores de señal digital a analógica y de analógica a digital
4.4 Multiplexores
4.5 Adquisición de datos
4.6 Procesamiento de señales digitales
Resumen
Problemas
5. Lógica digital
5.1 Lógica digital
5.2 Compuertas lógicas
5.3 Aplicaciones de las compuertas lógicas
5.4 Lógica secuencial
Resumen
Problemas
6. Sistemas de presentación de datos
6.1 Pantallas
6.2 Elementos para la presentación de datos
6.3 Grabación magnética
6.4 Grabación óptica
6.5 Pantallas o displays
6.6 Sistemas de adquisición de datos 6.7 Sistemas de medición
6.8 Prueba y calibración
Resumen
Problemas
7. Sistemas de actuación neumática e hidráulica
7.1 Sistemas de actuación
7.2 Sistemas neumáticos e hidráulicos
7.3 Válvulas para control de dirección
7.4 Válvulas de control de presión
7.5 Cilindros
7.6 Servoválvulas y válvulas de control proporcional
7.7 Válvulas para el control de procesos
7.8 Actuadores giratorios
Resumen
Problemas
8. Sistemas de actuación mecánica
8.1 Sistemas mecánicos
8.2 Tipos de movimiento
8.3 Cadenas cinemáticas
8.4 Levas
8.5 Engranes
8.6 Trinquete
8.7 Bandas y cadenas de transmisión 8.8 Cojinetes (chumaceras)
8.9 Aspectos mecánicos de la selección de un motor
Resumen
Problemas
9. Sistemas de actuación eléctrica
9.1 Sistemas eléctricos
9.2 Interruptores mecánicos
9.3 Interruptores de estado sólido
9.4 Solenoides
9.5 Motores de cd
9.6 Motores de ca
9.7 Motores paso a paso Resumen Problemas
10. Modelos de sistemas basicos
10.1 Modelos matemáticos
10.2 Bloques funcionales de sistemas mecánicos
10.3 Bloques funcionales de sistemas eléctricos
10.4 Bloques funcionales en sistemas de fluidos
10.5 Bloques funcionales de los sistemas térmicos
Resumen
Problemas
11. Modelado de sistemas
11.1 Sistemas en ingeniería
11.2 Sistemas rotacional-traslacional
11.3 Sistemas electromecánicos
11.4 Linealidad
11.5 Sistemas hidromecánicos
Resumen
Problemas
12. Respuestas dln6mlcas de sistemas
12.1 Modelado de sistemas dinámicos
12.2 Terminología
12.3 Sistemas de primer orden
12.4 Sistemas de segundo orden
12.5 Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden
12.6 Identificación de sistemas
Resumen
Problemas
13. Funciones de transferencia de sistemas
13.1 La función de transferencia
13.2 Sistemas de primer orden
13.3 Sistemas de segundo orden
13.4 Sistemas en serie
13.5 Sistemas con lazos de realimentación
13.6 Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
Resumen
Problemas
14. Respuesta en frecuencia
14.1 Entrada senoidal
14.2 Fasores
14.3 Respuesta en frecuencia
14.4 Diagramas de Bode
14.5 Especificaciones de desempeño
14.6 Estabilidad
Resumen
Problemas
15. Controladores en lazo cerrado
15.1 Procesos continuos y discretos
15.2 Terminología
15.3 Modo de control de dos posiciones
15.4 Modo de control proporcional
15.5 Control derivativo
15.6 Control integral
15.7 Controlador PID
15.8 Controladores digitales
15.9 Desempeño de los sistemas de control
15.10 Sintonización de controladores
15.11 Control de velocidad
15.12 Control adaptable
Resumen
Problemas
16. Inteligencia artificial
16.1 ¿Qué significa inteligencia artificial?
16.2 Percepción y cognición
16.3 Razonamiento
16.4 Aprendizaje
Resumen
Problemas
17. Microprocesadores
17.1 Control
17.2 Sistemas microprocesadores IS
17.3 Microcontroladores
17.4 Aplicaciones
17.5 Programación
Resumen
Problemas
18. Lenguaje ensamblador
18.1 Lenguajes
18.2 Conjuntos de instrucciones
18.3 Programas en lenguaje ensamblador
18.4 Subrutinas
18.5 Tablas de consulta
18.6 Sistemas embebidos
Resumen
Problemas
19. Lenguaje c
19.1 ¿Por qué el lenguaje C?
19.2 Estructura de un programa
19.3 Control de flujo y ciclos
19.4 Arreglos
19.5 Apuntadores
19.6 Desarrollo de programas
19.7 Ejemplos de programas
Resumen
Problemas
20. Sistemas de entrada / salida
20.1 Interfases
20.2 Direccionamiento entrada/salida
20.3 Requerimientos de una interfase
20.4 Adaptadores de interfase para dispositivos periféricos
20.5 Interfase para comunicaciones en serie
20.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfase
Resumen
Problemas
21. Controladores lógicos programables
21.1 Controladores lógicos programables
21.2 Estructura básica del PLC
21.3 Procesamiento de la entrada/salida
21.4 Programación en escalera
21.5 Lista de instrucciones
21.6 Enclavamiento y relevadores internos
21.7 Secuenciación
21.8 Temporizadores y contadores
21.9 Registros de corrimiento
21.10 Controles maestro y de salto
21.11 Manejo de datos
21.12 Entrada/salida analógica
Resumen
Problemas
22. Sistemas de comunicación
22.1 Comunicaciones digitales
22.2 Control centralizado, jerárquico y distribuido
22.3 Redes
22.4 Protocolos
22.5 Modelo de interconexión de sistemas abiertos
22.6 Interfases de comunicación en serie
22.7 Interfases de comunicación paralela
22.8 Protocolos inalámbricos
Resumen
Problemas
23. Localización de fallas
23.1 Técnicas para detección de fallas
23.2 Temporizador vigilante
23.3 Verificación de paridad y codificación de errores
23.4 Fallas comunes de hardware
23.5 Sistemas basados en microprocesadores
23.6 Emulación y simulación
23.7 Sistemas basados en PLC
Resumen
Problemas
24. Sistemas mecatrónicos
24.1 Diseños mecatrónicos
24.2 Casos de estudio
Resumen
Problemas y tareas
Tareas para investigación
Tareas para diseño
Apéndies
A. La transformada de Laplace
B. Sistemas numéricos
C. Álgebra booleana
D. Conjuntos de instrucciones
E. Funciones en biblioteca de C
F. MATLAB Y SIMULINK
Información adicional
Respuestas
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