Tipo: Libro impreso / Print book
Tamaño / Size: 17 x 24 cm
Páginas / Pages: 160
Resumen / Summary:
Autor / Author: José Orlando Caballero Moreno, Lena Prieto Contreras, Jairo Enrique Roa León y Gabriel Mauricio Zambrano Rey
Editorial / Publisher: Universidad Javeriana
Entrega / Delivery : Nacional / International
Envio desde / Ships from: Colombia
Condición / Condition: Nuevo / New
Tabla de contenido / Table of contents: Introducción
Sistemas dimensionales con unidades
I. Neumática
Producción del aire comprimido
Presión del aire comprimido
Selección de compresores
Simbología de elementos neumáticos
Selección de actuadotes
Circuitos básicos
Circuito memorizado o biestable
Circuito pilotado o monoestable
Circuito con mando en función de la posición
Circuito con mando en función del tiempo
Circuito con mando en función de la presión
Práctica 1
Circuitos básicos
Práctica 2
Regulación de velocidad y válvulas lógicas
Práctica 3
Mandos en función de la posición, del tiempo y de la presión
Práctica 4
Aplicación de un diseño automático
2. Electroneumática
Simbología de elementos eléctricos
Método paso a paso
Sensores eléctricos
Práctica 5
Fundamentación en la técnica de lógica de contactos
Práctica 6
Fundamentación en sensores para la técnica de procesos y manipulación
Práctica 7
Fundamentación del diseño de los sistemas electroneumáticos secuenciales
3. Electrohidráulica
Práctica 8
Circuito electrohidráulico
Práctica 9
Circuito hidroneumático
4. Controladores lógicos programables (PLC)
Conceptos generales
Definición
Funcionamiento
Programación
Práctica 10
Programación de un proceso bajo el lenguaje escalera
Práctica 11
Programación del PLC por listado de instrucciones y utilización de funciones avanzadas
Práctica 12
Funciones de memoria y programación estructurada
Práctica 13
Sistemas electroneumáticos secuenciales en PLC
5. Manipuladores industriales
Introducción
Configuraciones de robots industriales
Manipulador Melfa - IV® de Mitsubishi
Componentes del robot Melfa _IV® en una celda de manufactura
Ambiente para la simulación de un robot industrial
Barra de herramientas
Comandos más usados
Pasos para la programación
Práctica 14
Simulación de un proceso de paletizado
Práctica 15
Programación del robot Melfa _IV® de Mitsubishi en una celda de manufactura
6. Ejercicios y propuestas para automatizar
Neumática
Electroneumática
Electrohidráulica
Controladores lógicos programables
Motivación de los autores
Referencias
Cibergrafía
Autores
Adriana
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