Tipo: Libro impreso / Print book
Encuadernación / Binding: Tapa Rustica
Tamaño / Size: 17 x 24 cm
Páginas / Pages: 145
Resumen / Summary:
Autor / Author: Fredy Martínez, Diego Acero, Mariela Castiblanco
Editorial / Publisher: Universidad Distrital Francisco José de C
Entrega / Delivery : Nacional / International
Envio desde / Ships from: Colombia
Condición / Condition: Nuevo / New
Tabla de contenido / Table of contents: Contenido
Introducción
Marco teórico
Robots y ser humano
Problemas centrales de la robótica
Robots humanoides
Prototipo de robot humanoide
Perfil del prototipo
Robots humanoides
RoboCup
El Hombre de Vitruvio
Dimensiones del diseño
Diseño estructural
Parámetros de la marcha Articulaciones
Diseño físico y construcción del prototipo
Materiales usados en robótica
Actuadores: Selección de los motores
Diseño mecánico y construcción
Procesos de balance y marcha
Sistema de control híbrido difuso-deslizante
Esquema híbrido difuso-deslizante
Inyección de energía
Control alrededor de la posición de equilibrio
Resultados de laboratorio
Conclusiones
Proceso de identificación visual
Regiones en imágenes binarias
Formulación del problema
Algoritmo basado en Quorum Sensing
Metodología
Prototipo experimental
Simulación del algoritmo
Conclusiones
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